Isi kandungan:
Video: Bagaimanakah saya boleh memuat turun pakej Ros?
2024 Pengarang: Lynn Donovan | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-15 23:51
Pasang Pakej dari Repositori apt
- Buka tetingkap terminal.
- Taip apt install ros -mesej-penentukuran-melodik.
- Taip sudo apt install ros -mesej-penentukuran-melodik.
- Taipkan roscd calibration_msgs sekali lagi.
- Taip sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs to remove the pakej .
- Taip cd ~ untuk kembali ke direktori rumah anda.
Memandangkan perkara ini dilihat, apakah pakej dalam Ros?
A pakej mungkin mengandungi ROS nod, a ROS -pustaka bebas, set data, fail konfigurasi, perisian pihak ketiga atau apa-apa sahaja yang secara logik membentuk modul berguna. A pakej ROS hanyalah sebuah direktori yang diturunkan daripada ROS_PACKAGE_PATH (lihat ROS Pembolehubah Persekitaran) yang mempunyai a pakej.
Juga Tahu, bolehkah Ros dipasang pada Windows? ROS tidak disokong pada masa ini Windows , tetapi adalah mungkin untuk lari bahagian daripada ROS pada Windows . Khususnya, anda boleh : lari beberapa kod Python, termasuk ROS perpustakaan pelanggan untuk Python (rospy). Ini berguna, sebagai contoh, jika anda perlu antara muka proses pada Windows dengan ROS graf berjalan di tempat lain.
Begitu juga orang bertanya, berapa lama masa yang diperlukan untuk memasang Ros?
Kira-kira 6-10 jam dengan pasang , dengan mengandaikan pengalaman terdahulu dengan arahan dan pengaturcaraan bash.
Adakah Ros bahasa pengaturcaraan?
ROS ialah bahasa -bebas. Pada masa ini, tiga perpustakaan utama telah ditakrifkan untuk ROS , membolehkan program ROS dalam Python, Lisp atau C++. Sebagai tambahan kepada ketiga-tiga perpustakaan ini, dua perpustakaan eksperimen ditawarkan, yang memungkinkan untuk memprogramkan ROS di Jawa atau Lua.
Disyorkan:
Bagaimanakah saya boleh memuat turun gambar dari Samsung Galaxy s5 saya?
Jika perlu, sentuh dan tahan bar Status (kawasan di bahagian atas skrin telefon dengan masa, kekuatan isyarat, dsb.) kemudian seret ke bawah. Gambar di bawah hanyalah contoh. Ketik ikon USB kemudian pilih Pemindahan Fail
Bagaimanakah saya boleh memuat turun video YouTube ke iPhone saya untuk tontonan luar talian?
Untuk menyediakan video YouTube di luar talian, mula-mula anda perlu membuka apl YouTube pada telefon pintar atau tablet Android atau iOS anda. Lawati fail video yang anda ingin muat turun. Cari ikon Tambah ke Luar Talian di bawah video (sebagai alternatif, anda boleh mengklik butang menu konteks dan pilih pilihan Tambah ke Luar Talian)
Bagaimanakah saya boleh memuat turun video SonyLiv ke komputer saya?
Bahagian 1. Muat turun Video Sony Liv pada Windows / Mac denganMenggunakan URL Video Salin URL Video Dari Sony Liv. Mula-mula, pergi ke tapak rasmi SonyLiv dan buka video SonyLiv yang anda ingin muat turun. Buka Pemuat Turun Video Dalam Talian VidPaw. Tampalkan URL Video pada VidPaw. Pilih Format Output dan Muat Turun Segera
Bagaimanakah saya boleh memuat turun video GoPro saya ke iPad saya?
Pindahkan Fail GoPro secara wayarles ke iPad/iPhone: Muat turun Apl GoPro dalam iPhone anda dan ketik “Sambungkan Kamera anda” dalam apl ->ketik “Tambah Peranti Baharu -> ketik model perantiGoPro anda. Tekan butang mod pada kamera GoPro anda dan pergi ke Persediaan dan pilihnya. Klik "teruskan" pada apl
Bagaimanakah saya boleh memuat turun gambar dari Canon Rebel saya ke komputer saya?
Sambungkan kamera digital Canon ke komputer dengan menggunakan kabel USB yang disertakan dengan peranti. Masukkan hujung kecil kabel ke dalam port USB pada kamera dan hujung besar ke dalam port USB percuma pada komputer anda. Windows memasang pemacu untuk kamera secara automatik