Isi kandungan:

Bagaimanakah anda menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?
Bagaimanakah anda menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?

Video: Bagaimanakah anda menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?

Video: Bagaimanakah anda menjalankan motor stepper dengan IC Arduino l293d?
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim

Mulakan dengan menyambungkan output 5V dihidupkan Arduino ke pin Vcc2 & Vcc1. Sambungkan tanah ke tanah. Anda juga perlu menyambungkan kedua-dua pin ENA & ENB ke output 5V supaya motor sentiasa didayakan. Sekarang, sambungkan pin input (IN1, IN2, IN3 dan IN4) bagi IC L293D kepada empat pin output digital (12, 11, 10 dan 9) dihidupkan Arduino.

Menyimpan ini dalam pertimbangan, bagaimana saya menggunakan pemandu motor l293d dengan Arduino?

Mulakan dengan memasangkan anda Arduino ke sumber kuasa (seperti komputer anda). Sambungkan GND dan 5V pada Arduino ke satu sisi papan roti, dan panjangkannya ke sisi lain dengan wayar pelompat. Letakkan L293D di tengah papan roti, dengan separuh daripada pin pada kedua-dua belah papan roti.

Begitu juga, bagaimana anda menggunakan motor stepper dengan antara muka Arduino? Rajah litar bagi motor stepper arduino projek kawalan ditunjukkan di atas. Kami telah menggunakan 28BYJ-48 Motor stepper dan ULN2003 Pemandu modul. Untuk memberi tenaga kepada empat gegelung motor stepper kami menggunakan pin digital 8, 9, 10 dan 11. The pemandu modul dikuasakan oleh pin 5V bagi Arduino Papan.

Dalam hal ini, bagaimanakah anda memandu motor stepper bipolar dengan Arduino?

Kawalan motor stepper bipolar dengan Arduino dan H-Bridge

  1. Langkah 1: Sahkan pendawaian motor anda. Jika anda mempunyai beberapa dokumentasi tentang motor anda daripada yang anda tetapkan.
  2. Langkah 2: Prototaip litar. Motor stepper bipolar memerlukan litar kawalan elektronik yang lebih kompleks daripada stepper unipolar, seperti 28BYJ-48.
  3. Langkah 3: Kod Arduino.

Apakah yang dimaksudkan dengan motor servo?

A servomotor ialah penggerak berputar atau penggerak linear yang membolehkan kawalan tepat bagi kedudukan sudut atau linear, halaju dan pecutan. Ia terdiri daripada yang sesuai motor digabungkan dengan sensor untuk maklum balas kedudukan. Servomotor digunakan dalam aplikasi seperti robotik, mesin CNC atau pembuatan automatik.

Disyorkan: