Apakah maksud pemacu kereta kebal dalam robotik?
Apakah maksud pemacu kereta kebal dalam robotik?

Video: Apakah maksud pemacu kereta kebal dalam robotik?

Video: Apakah maksud pemacu kereta kebal dalam robotik?
Video: Ular Kepala Manusia di Papua 2024, November
Anonim

Pemacu Kereta kebal . Pemanduan kereta kebal merujuk kepada gaya kawalan khusus di mana dua daya gerakan selari dikawal untuk mencipta gerakan linear dan putaran. Didalam pemacu tangki sistem, gerakan ialah dikawal oleh kelajuan relatif kedua-dua "pihak".

Dalam hal ini, apakah itu drivetrain dalam robotik?

A kereta api robot adalah yang paling asas robot subsistem. The kereta api lazimnya merujuk kepada robot konfigurasi rangka, sistem pemacu dan sistem penghantaran kuasa (termasuk kotak gear, tali pinggang atau rantai).

Seterusnya, persoalannya ialah, apakah geseran yang menahan pusingan? Berpusing scrub adalah geseran yang menahan pusingan . ini geseran dicipta daripada roda yang menyeret ke sisi di atas tanah sebagai robot berpusing.

Orang ramai juga bertanya, apa itu Arcade Drive?

Mari lihat gaya kawalan motor yang lain ( memandu ) dipanggil arked . Dalam arked mod, kayu bedik tunggal mengawal kedua-dua gerakan ke hadapan/belakang tetapi juga kiri dan kanan. Ini membolehkan robot dipandu dengan satu jari, biasanya ibu jari. Itu mengawal pergerakan ke hadapan dan ke belakang.

Apakah jenis pemanduan yang berbeza?

Yang berempat pelbagai jenis drivetrain ialah pacuan semua roda (AWD), pacuan roda hadapan (FWD), pacuan roda belakang (RWD), dan 4WD (pacuan 4 roda).

Disyorkan: