Apakah kegunaan robot Cartesian?
Apakah kegunaan robot Cartesian?

Video: Apakah kegunaan robot Cartesian?

Video: Apakah kegunaan robot Cartesian?
Video: Robotika 07 Sistem Koordinat 2024, November
Anonim

A Robot kartesian boleh ditakrifkan sebagai industri robot yang tiga paksi kawalan utamanya adalah linear dan bersudut tepat antara satu sama lain. Menggunakan struktur tegar mereka, mereka boleh membawa muatan yang tinggi. Mereka boleh melaksanakan beberapa fungsi seperti memilih dan meletakkan, memuat dan memunggah, pengendalian bahan, dan tidak lama lagi.

Oleh itu, apakah maksud robot Scara?

The SCARA akronim bermaksud Perhimpunan Pematuhan Terpilih Lengan Robot atau Pematuhan Terpilih Lengan Robot Berartikulasi . The robot dibangunkan di bawah bimbingan Hiroshi Makino, seorang profesor di Universiti Yamanashi. The robot dipanggil Selective ComplianceAssembly Lengan Robot , SCARA.

Kedua, apakah robot enam paksi? Perindustrian robot mempunyai pelbagai paksi konfigurasi. Sebahagian besar daripada artikulasi robot , bagaimanapun, ciri enam kapak , juga dipanggil enam darjah kebebasan. Enam paksi robot membolehkan fleksibiliti yang lebih besar dan boleh melakukan pelbagai aplikasi yang lebih luas daripada robot dengan lebih sedikit paksi.

Selain itu, bagaimanakah robot delta berfungsi?

Paling robot delta mempunyai, sekurang-kurangnya, paksi keempat, membolehkan objek diputar. Faedah utama daripada deltarobots ialah motor berat dipasang pada bingkai, membenarkan bahagian yang bergerak robot menjadi sangat ringan. Sebaliknya, setiap motor lengan yang diartikulasikan robot membawa berat semua motor berturut-turut.

Berapakah kos robot Scara?

Beberapa bulan kemudian, Stäubli melancarkan TP80 pemasangan teratas mereka yang mengagumkan robot SCARA . The harga robot bermula pada kira-kira $46, 000, tetapi ia boleh mengendalikan 200 bahagian seminit (pada muatan 0.1 kg) dan meliputi kawasan bulatan hampir sepenuhnya dengan diameter 1600 mm.

Disyorkan: